Mandawa ist im Nordosten des indischen Bundesstaats Rajasthan und liegt 250 km nordöstlich von Delhi entfernt.
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Vom 18. bis ins beginnende 20. Jahrhundert zogen Kamelkarawanen von Zentralindien bis in den Vorderen Orient und beförderten Waren (Stoffe und Gewürze), die auch in Europa gefragt waren. Durch den Karawanenhandel erlebte die Stadt einen Aufschwung, der jedoch mit der Verlagerung des Handels auf den Seeweg zu Beginn des 20. Jahrhunderts endete.
Hauptattraktion der Stadt sind die vielen um einen Innenhof gebauten und überreich mit Malereien versehenen Kaufmannspaläste (Havelis), die sowohl zu Wohnzwecken als auch als Warenlager dienten. Die meisten Malereien stammen aus der Zeit um 1900
